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工业革命以前，机械大都是由木工手工杯梳机制成的木结构，金属（主要是钢和铁）仅用以制造仪器、钟表杯梳机、锁、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作以达到需要的精度。随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展，需杯梳机要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。机械加工（包括铸造、锻压、焊接、热处理等技术及其设备以及切削加工技术和杯梳机机床、刀具、量具等）迅速发展，从而保证了发展生产所需要的各种机械装备供应。

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